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福建省电力公司“无人直升机飞行巡检系统”达国际先进水平
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福建省电力公司“无人直升机飞行巡检系统”达国际先进水平

2010-05-26 22:51:14 来源:福建省电力公司 浏览:1262

福建省电力公司“无人直升机飞行巡检系统”达国际先进水平

近日,福建省电力公司研发的“基于电力系统防灾减灾和线路巡视的无人飞行巡检系统”科技成果通过鉴定。鉴定委员会专家一致认为,项目结合电网特点,综合应用无人遥控直升机技术、GPS自动导航技术、地理信息技术,研发出国内首套高安全性、多功能、低成本的适用于电力系统防灾减灾和线路巡视的无人直升机飞行巡检系统,并在实际中得到成功应用,取得良好效果。研究成果达到了国际先进水平,具有良好的社会经济效益和推广应用价值。

  无人飞行技术在电力系统的开发和应用是今后巡线的发展趋势,具有安全、经济、快速、灵活、便捷的优势。福建公司以福州电业局为示范单位,于2008年9月立项开展无人飞行器在电力系统防灾减灾和线路巡视的研究与应用。经过近两年的研究和多架次实际飞行验证,已具备实际应用功能。

  该套系统主要由飞行平台、任务设备和测控软件组成。其中,飞行平台能够根据线路杆塔三维坐标进行程控飞行,实现自主起降,具有一键返航、半油返航、失控返航等安全保护功能。任务吊舱利用机载陀螺仪实现飞行过程中的姿态调整和目标锁定,能够进行水平360度和垂直90度大范围旋转观测,并自动摄像和定点拍照。同时,基于地理信息系统(GIS)的无人飞行巡检测控系统,具备与飞控系统实时交互功能,实现电网信息、地理信息和飞行信息的集成展示和融合应用,具备航线自动规划、航迹实时显示、照片与杆塔自动匹配、线路迫近预警等各项实用化功能。三个分系统有效集成并协同工作,在灾情发生后,能够迅速地赶往现场实施灾情监测和救灾指挥;在无灾情时,则实施高效电网巡视和设备监控管理,变故障处置为隐患控制,有效降低电网运营成本,是电网防灾减灾和设备管管理的重大技术革新。(陈德钧)

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